Pacemaker - менеджер ресурсов кластера. Его главная задача - достижение максимальной доступности управляемых им ресурсов и защита их от сбоев как на уровне самих ресурсов, так и на уровне целых узлов кластера. Архитектура pacemaker состоит из трех уровней:

• Кластеронезависимый уровень - на этом уровне располагаются сами ресурсы и их скрипты, которыми они управляются и локальный демон, который скрывает от других уровней различия в стандартах, использованных в скриптах (на рисунке зеленый).
• Менеджер ресурсов(Pacemaker), который предстовляет из себя «мозг». Он регирует на события происходящие в кластере: отказ или присоединение узлов, ресурсов, переход узлов в сервисный режим и другие административные действия. Pacemaker исходя из сложившейся ситуации делает рассчет наиболее оптимального состояния кластера и дает команды на выполнения действий для достижения этого состояния(остановка/перенос ресурсов или узлов). На рисунке обозначен синим.
• Информационный уровень - на этом уровне осуществляется сетевое взаимодействие узлов, т.е. передача сервисных команд(запуск/остановка ресурсов, узлов и т.д.), обмен информацией о полноте состава кластера(quorum)и т.д. На рисунке обозначен красным. Как правило на этом уровне работает Corosync.

Сам pacemaker состоит из четырех ключевых компонентов:

• CIB(Cluster Information Base)
• CRMd(Cluster Resource Management daemon)
• PEngine (PE or Policy Engine)
• STONITHd

CIB - это база данных в формате XML, которая содержит в себе конфигурацию кластера и состояние всех ресурсов кластера. Эта база автоматически реплицируется на весь кластер и используется PEngine для вычисления идеального состояния кластера и действий, которые приведут к этому состоянию. Этот список действий затем передается DC(Designated Co-ordinator). DC - это главный CRMd, выбранный путем голосования. Если он вдруг становитс недоступен, быстро выбирается другой. Как только DC получил инструкции(список действий) от PEngine, он начинает их распространять в нужном порядке по всему кластеру. На своем узле инструкции сразу попадают к LRMd(Local Resource Manager daemon), на удаленных узлах через информационный уровень(Corosync) они передаются CRMd, который в свою очередь передает их своим локальным LRMd. Узлы, после выполнения полученных инструкций, возвращают результат обратно DC, тот в свою очередь, основываясь на ожидаемых и реально полученных результатах, либо выполняет следующие инструкции, которые ждали завершения предыдущих, либо останавливает выполнение инструкций, если предыдущие не были выполнены корректно. В этом случае DC снова обращается к PEngine за рассчетом новой конфигурации кластера и получением новых инструкций на основне ранее полученных результатов.

Иногда бывает необходимо физически выключить(обесточить) узел для предотвращения порчи разделяемых данных, либо для завершения каких-либо процедур восстановления. Для этого у pacemaker есть STONITHd. STONITH - это абривиатура от Shoot-The-Other-Node-In-The-Head. Проще говоря, это механизм, который позволяет кластеру выключать/включать/перезагружать узлы физически, если это необходимо. Обычно это реализуется через сетевые «пилоты» с удаленным управлением или через специальные платы управления сервером. В pacemaker устройства STONITH конфигурируются как ресурсы и также хранятся в CIB.