Инструменты пользователя

Инструменты сайта


temp_mon

Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
Следующая версия
Предыдущая версия
temp_mon [2014/02/06 12:14]
metallic
temp_mon [2022/03/25 17:00] (текущий)
Строка 8: Строка 8:
   * [[http://amperka.ru/product/temperature-sensor-ds18b20|Температурные датчики DS18B20]] (кол-во на одной шине ограничено 128 штуками, если не ошибаюсь)   * [[http://amperka.ru/product/temperature-sensor-ds18b20|Температурные датчики DS18B20]] (кол-во на одной шине ограничено 128 штуками, если не ошибаюсь)
   * [[http://amperka.ru/collection/display/product/text-lcd-20x4|Текстовый экран 20×4]] (опционально)   * [[http://amperka.ru/collection/display/product/text-lcd-20x4|Текстовый экран 20×4]] (опционально)
 +  * [[http://amperka.ru/collection/power-sources/product/usb-power-plug|Импульсный блок питания с USB-разъёмом (5 В, 1000 мА)]]
   * Резистор 4.7кОм   * Резистор 4.7кОм
   * Развернутая система мониторинга [[https://www.zabbix.com|Zabbix]]   * Развернутая система мониторинга [[https://www.zabbix.com|Zabbix]]
Строка 24: Строка 25:
 Для подключения температурных датчиков нам понадобится трехжильный кабель(или более), отлично подойдет четырехжильная витая пара. У датчика три пина: земля, пин по которому передаются данные и плюс питания: Для подключения температурных датчиков нам понадобится трехжильный кабель(или более), отлично подойдет четырехжильная витая пара. У датчика три пина: земля, пин по которому передаются данные и плюс питания:
  
-{{ :ds18b20-symbol.png?100 |}}+{{ :ds18b20-symbol.png?direct&100 |}}
  
 Датчики подключаются парралельно на один кабель. Протягиваем кабель от места установки Raspberry через те места, где мы хотим повесить датчики. После чего в конце линии вешаем датчик, подключив его к трем жилам кабеля(запоминаем цвета жил к каким подключили пины датчика) и соответственно по ходу линии делаем любое кол-во разрезов и врезаем туда датчики на те же цвета(не перепутать, а то можно спалить датчики). Также в любом месте между пином данных и пином +3,3в надо поставить один резистор 4.7кОм, я установил его в корпусе, но можно в любом месте на линии, где удобно. Наглядная сехма подключения датчика на макетной плате(для тестов) ниже: Датчики подключаются парралельно на один кабель. Протягиваем кабель от места установки Raspberry через те места, где мы хотим повесить датчики. После чего в конце линии вешаем датчик, подключив его к трем жилам кабеля(запоминаем цвета жил к каким подключили пины датчика) и соответственно по ходу линии делаем любое кол-во разрезов и врезаем туда датчики на те же цвета(не перепутать, а то можно спалить датчики). Также в любом месте между пином данных и пином +3,3в надо поставить один резистор 4.7кОм, я установил его в корпусе, но можно в любом месте на линии, где удобно. Наглядная сехма подключения датчика на макетной плате(для тестов) ниже:
  
-{{ :ds18b20-temperature-sensor_bb.png?300 |}}+{{ :ds18b20-temperature-sensor_bb.png?direct&300 |}} 
 + 
 +Итак, датчик(и) подключен(ы), вышеуказанные модули ядра загружены, после этого в каталоге /sys/bus/w1/devices/ должен появиться список ваших датчиков, у каждого свой аппаратный номер: 
 + 
 +  # ls -1 /sys/bus/w1/devices 
 +  28-0000045ef9b4 
 +  28-0000045f1c62 
 +  28-0000046022cb 
 +  w1_bus_master1 
 +   
 +В моем случае 3 датчика, пробуем теперь считать показания(заниает 1 секунду): 
 + 
 +  # cat /sys/bus/w1/devices/28-0000045ef9b4/w1_slave 
 +  a6 00 4b 46 7f ff 0a 10 cb : crc=cb YES 
 +  a6 00 4b 46 7f ff 0a 10 cb t=10375 
 + 
 +Вот в таком виде датчик дает показания, чтобы получить температуру в градусах нужно разделить на 1000: 
 +   
 +  10375 / 1000 = 10.375 С 
 +   
 +Если все работает, переходим к подлючению дисплея. Схема подключения пинов дисплея к пинам GPIO показаны ниже(4х битный режим): 
 + 
 +{{ :gpio1.png?direct&300 |}} 
 + 
 +Если дисплей подключен правильно, то уже должна загореться подсветка. Далее нужно установить в системе библиотеку [[http://wiringpi.com/download-and-install/|Wiring Pi]] для Си, которая позволит нам работать с дисплеем. Установка очень простая, распаковываем архив и запускаем скрипт build: 
 + 
 +  # tar xfz wiringPi-98bcb20.tar.gz 
 +  # cd wiringPi-98bcb20 
 +  # ./build 
 + 
 +Установка завершена, проверим: 
 + 
 +  # gpio -v 
 +  # gpio readall 
 +   
 +Теперь проверим работоспособность дисплея, скомпилируем и запустим эту программу(источник указан в списке литературы), которая выведет сообщение на экран: 
 + 
 +  #include <stdio.h>  //стандартная библиотека ввода-вывода 
 +  #include <wiringPi.h>  //библиотека из пакета wiringPi 
 +  #include <lcd.h>  //библиотека из пакета wiringPi 
 +   
 +  int main (void) 
 +  { 
 +   printf ("Raspberry Pi LCD test\n") ; 
 +   //Инициализация порта GPIO 
 +   if(wiringPiSetup ()==-1) 
 +   { 
 +    printf ("GPIO Setup failed!\n") ; 
 +   } 
 +    
 +   int fd; 
 +   printf ("Start LCD initialization...\n") ; 
 +   //Инициализация LCD 
 +   fd = lcdInit (4,20,4, 11,10, 1,0,2,3,0,0,0,0); 
 +    
 +   if(fd==-1) 
 +   { 
 +    printf ("Initialization failed\n") ; 
 +   } 
 +   else 
 +   { 
 +    printf ("GO!\n"); 
 +    
 +    //Очистка дислпея 
 +    lcdClear(fd); 
 +      
 +    //Перевод каретки на первую позицию первой строки 
 +    lcdPosition (fd,0,0); 
 +      
 +    //Вывод форматированного текста 
 +    lcdPrintf(fd, "Hello Pi"); 
 +    
 +    //Перевод каретки на вторую строку и вывод текста 
 +    lcdPosition (fd,0,1); 
 +    lcdPrintf(fd, " World!"); 
 +    
 +    //Перевод каретки на третью строку и вывод текста 
 +    lcdPosition (fd,0,2); 
 +    lcdPrintf(fd, "25-01-2014"); 
 +    
 +    //Перевод каретки на четвертую строку и вывод текста 
 +    lcdPosition (fd,0,3); 
 +    lcdPrintf(fd, "Happy New Year))))"); 
 +   } 
 +   return 0; 
 +  } 
 +   
 +Компилируем и запускаем: 
 + 
 +  # gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi -lwiringPiDev 
 +  # ./test   
 +   
 +В результате чего на экране должна появится надпись. Если так и произошло, значит дисплей подключен верно и все необходимые библиотеки в системе присутствуют. 
 + 
 + 
 +===== Снятие показаний ===== 
 + 
 +Если бы я использовал показания термодатчиков только для zabbix, то можно было бы снимать их непосредственно zabbix-агентом, но я еще захотел выводить эти показания на дисплей, соответственно, чтобы не было две программы, которые одновременно пытаются считать показания, я сделал скрипт, который через cron каждую минуту опрашивает датчики и сохраняет их показания, после чего эти данные также раз в минуту выводятся на дисплей и считываются zabbix-агентом. Так как в качестве устройства хранения данных используется флеш-карта, то было бы крайне не желательно писать на нее каждую минуту, пусть и небольшие кусочки данных, думаю, долго она не выдержала бы. Поэтому для этих целей в системе был создан ram-диск размером 10МБ и уже на него будут сохранятся показания датчиков. 
 + 
 +Итак, создаем каталог /mnt/tmpfs и в /etc/fstab прописываем стоку: 
 + 
 +  tmpfs   /mnt/tmpfs         tmpfs   nodev,nosuid,size=10M          0  0 
 + 
 +Теперь после перезагрузки у нас появится небольшая файловая система в оперативной памяти. 
 + 
 +И наконец создадим скрипт /opt/scripts/gen_temp.sh(у меня три датчика): 
 + 
 +  #!/bin/bash 
 +   
 +  cat /sys/bus/w1/devices/28-0000045ef9b4/w1_slave | grep t= | head -1 | awk '{print substr($10,3)/1000; }' > /mnt/tmpfs/0000045ef9b4 
 +   
 +  cat /sys/bus/w1/devices/28-0000046022cb/w1_slave | grep t= | head -1 | awk '{print substr($10,3)/1000; }' > /mnt/tmpfs/0000046022cb 
 +   
 +  cat /sys/bus/w1/devices/28-0000045f1c62/w1_slave | grep t= | head -1 | awk '{print substr($10,3)/1000; }' > /mnt/tmpfs/0000045f1c62 
 + 
 +В результате выполнения которого в каталоге /mnt/tmpfs появятся файлы с показаниями датчиков в формате float. 
 + 
 +<note important>В скрипте нужно заменить ID моих датчиков на ваши (28-0000045ef9b4 и т.д.)</note> 
 + 
 +Осталось добавить строку в /etc/crontab и перезапустить cron: 
 + 
 +  * *     * * *   root    /opt/scripts/gen_temp.sh 
 +  # /etc/init.d/cron restart 
 + 
 +На данном этапе у нас показания датчиков считываются каждую минуту и сохраняются в файл. Теперь надо написать программу, которая будет считывать эти файлы и выводить показания на экран. Вот пример моей программы с тремя датчиками display.c: 
 + 
 +  #define _GNU_SOURCE 
 +  #include <stdio.h> 
 +  #include <stdlib.h> 
 +  #include <wiringPi.h> 
 +  #include <lcd.h> 
 +  #include <unistd.h> 
 +   
 +  int main (void) 
 +  { 
 +   FILE * fp; 
 +   char * line = NULL; 
 +   size_t len = 0; 
 +   char display[81]; 
 +   float temp_s1; 
 +   float temp_s2; 
 +   float temp_out; 
 +   
 +   printf ("Raspberry Pi LCD test\n") ; 
 +   //Инициализация порта GPIO 
 +   if(wiringPiSetup ()==-1) 
 +   { 
 +    printf ("GPIO Setup failed!\n") ; 
 +   } 
 +   
 +   int fd; 
 +   printf ("Start LCD initialization...\n") ; 
 +   //Инициализация LCD 
 +   fd = lcdInit (4,20,4, 11,10, 1,0,2,3,0,0,0,0); 
 +   
 +   if(fd==-1) 
 +   { 
 +    printf ("Initialization failed\n") ; 
 +   } 
 +   else 
 +   { 
 +    printf ("GO!\n"); 
 +   
 +    //Чтение температуры 
 +    fp = fopen("/mnt/tmpfs/0000046022cb", "r"); 
 +    if (fp == NULL) 
 +        exit(EXIT_FAILURE); 
 +    getline(&line, &len, fp); 
 +    temp_s1 = strtof(line, NULL); 
 +    close(fd); 
 +   
 +    fp = fopen("/mnt/tmpfs/0000045ef9b4", "r"); 
 +    if (fp == NULL) 
 +        exit(EXIT_FAILURE); 
 +    getline(&line, &len, fp); 
 +    temp_s2 = strtof(line, NULL); 
 +    close(fd); 
 +   
 +    fp = fopen("/mnt/tmpfs/0000045f1c62", "r"); 
 +    if (fp == NULL) 
 +        exit(EXIT_FAILURE); 
 +    getline(&line, &len, fp); 
 +    temp_out = strtof(line, NULL); 
 +    close(fd); 
 +   
 +    //Очистка дислпея 
 +    lcdClear(fd); 
 +   
 +    //Перевод каретки на первую позицию первой строки 
 +    lcdPosition (fd,0,0); 
 +   
 +    //Формируем строку 
 +    sprintf(display, "Pe\xBD\xE3""ep\xBD""a\xC7 \xE0""1: %06.2fPe\xBD\xE3""ep\xBD""a\xC7 \xE0""2: %06.2f\xA9\xBB\xB8\xE5""      : %06.2f                    ", temp_s1, temp_s2, temp_out); 
 +   
 +    lcdPrintf(fd, display); 
 +  } 
 +   return 0; 
 +  } 
 +   
 +Эта программа инициализирует дисплей, очищает его, считывает показания датчиков из файлов, формирует строку длиной 80 символов(дисплей выводит по 20 символов на строке) и выводит ее на дисплей. 
 + 
 +Скомпилируем ее и запустим: 
 + 
 +  # gcc -Wall -o display display.c -lwiringPi -lwiringPiDev 
 +  # ./display 
 + 
 +В результате чего на дисплее появятся показания с трех датчиков(в моем случае). 
 + 
 +<note>По поводу кирилицы: нельзя просто так взять и написать на русском языке, из-за кодировок дисплей выведет полную ерунду. Чтобы выводить русские символы нужно писать их в hex-формате, т.е. например \xFF. Таблицу самих же символов и их коды можно поглядеть в официальной [[http://files.amperka.ru/datasheets/MT-16S2H.pdf|документации]] к дисплею на странице 8 или на рисунке ниже. Если вы хотите смешивать латиницу и кирилицу(как сделал я), то после кода кирилического символа нужно добавить две кавычки "" и дальше любое кол-во латинских букв или цифр 
 + 
 +{{ :hex_codes_display.png?direct&300 |}} 
 +</note> 
 + 
 + 
 + 
 +Если все отработало корректно, то осталось добавить скомпилированную програму для автовыполнения в скрипт /opt/scripts/gen_temp.sh (в конец): 
 + 
 +  /opt/scripts/display 
 +   
 + 
 +===== Zabbix-агент ===== 
 + 
 +К этому моменту у нас уже показания с датчиков снимаются, на дисплей выводятся, осталось настроить zabbix. Подходящих бинарников для Raspberry Pi нет, поэтому придется собрать из исходников. Качаем [[http://sourceforge.net/projects/zabbix/files/ZABBIX%20Latest%20Stable/2.2.1/zabbix-2.2.1.tar.gz/download|сорцы]], распаковываем, компилируем и устанавливаем: 
 + 
 +  # ./configure --prefix=/usr/local/zabbix_agent --enable-agent 
 +  # make install 
 +  # useradd zabbix 
 +  # mkdir /var/run/zabbix 
 +  # mkdir /var/log/zabbix 
 +  # chown zabbix /var/run/zabbix 
 +  # chown zabbix /var/log/zabbix   
 +   
 +Если все прошло успешно, редактируем конфигурационный файл /usr/local/zabbix_agent/etc/zabbix_agentd.conf и приводим его к такому виду: 
 + 
 +  PidFile=/var/run/zabbix/zabbix_agentd.pid 
 +  LogFile=/var/log/zabbix/zabbix_agentd.log 
 +  LogFileSize=5 
 +  DebugLevel=0 
 +  Server=address.of.zabbix.server 
 +   
 +  ListenIP=X.X.X.X 
 +  Hostname=rfarm-raspberrypi 
 +   
 +  ServerActive=address.of.zabbix.server 
 +  HostnameItem=system.hostname 
 +   
 +  Timeout=10 
 +   
 +  UserParameter=custom.temp.rfarm.sensor1,/bin/cat /mnt/tmpfs/0000046022cb 
 +  UserParameter=custom.temp.rfarm.sensor2,/bin/cat /mnt/tmpfs/0000045ef9b4 
 +  UserParameter=custom.temp.outside.sensor1,/bin/cat /mnt/tmpfs/0000045f1c62 
 +   
 +Тут главное указать адрес вашего zabbix-сервера в параметрах Server и ServerActive, IP-адрес на котором агент будет ждать подключения ListenIP и задать имя агента Hostname. И самое главное - задать параметры пользователя UserParameter с помощью которых агент будет считывать показания. 
 + 
 +Теперь протестируем наши параметры, что они корректно считываются: 
 + 
 +  # /usr/local/zabbix_agent/sbin/zabbix_agentd -t custom.temp.rfarm.sensor1 
 +  custom.temp.rfarm.sensor1                     [t|17.812] 
 +   
 +  # /usr/local/zabbix_agent/sbin/zabbix_agentd -t custom.temp.rfarm.sensor2 
 +  custom.temp.rfarm.sensor2                     [t|11.812] 
 +   
 +  # /usr/local/zabbix_agent/sbin/zabbix_agentd -t custom.temp.outside.sensor1 
 +  custom.temp.outside.sensor1                   [t|-5.125] 
 + 
 +Все нормально, осталось добавить агента в автозагрузку, проще всего добавить в /etc/rc.local такую строку: 
 + 
 +  /usr/local/zabbix_agent/sbin/zabbix_agentd -c /usr/local/zabbix_agent/etc/zabbix_agentd.conf 
 +   
 + 
 +===== Zabbix-сервер ===== 
 + 
 +Ну и осталось создать хост и прописать для него итемы и графики в веб-интерфейсе. 
 + 
 +Создаем хост(наш raspberry pi): 
 +{{ :create_host1.png?direct&300 |}} 
 + 
 + 
 +По желанию добавляем ему шаблон "zabbix-агент", чтобы отслеживать состояние хоста: 
 +{{ :create_host2.png?direct&300 |}} 
 + 
 + 
 +На каждый датчик создаем свой item(элемент, который будет коллекционировать данные), для каждого датчика у нас заранее на стороне zabbix-агента прописаны наши собственные параметры, ниже пример создания итема: 
 +{{ :create_item1.png?direct&300 |}} 
 + 
 + 
 +В итоге у меня получилось три итема, по одному на каждый датчик: 
 +{{ :items.png?direct&300 |}} 
 + 
 + 
 +И в конце создаем любое кол-во графиков, какое нужно, хоть по отельному на каждый итем, хоть один для всех сразу. На примере ниже создается один график, на котором будут рисоваться показания всех датчиков: 
 +{{ :graph.png?direct&300 |}} 
 + 
 + 
 +На этом все. 
 + 
 + 
 +===== Заключение ===== 
 + 
 +В итоге получили прибор, который в режиме реального времени выводит информацию по температуре с датчиков на дисплей, а также коллекционируется статистика по температуре и строятся графики с помощью zabbix. Ниже можно поглядеть как это выглядит в жизне. 
 + 
 +{{:temp_mon1.jpg?direct&300|}} {{:temp_mon2.jpg?direct&300|}} {{:temp_mon3.jpg?direct&300|}} {{:temp_mon4.png?direct&300|}} 
 + 
 + 
 +===== Список использованной литературы ===== 
 + 
 +  - [[http://files.amperka.ru/datasheets/MT-16S2H.pdf|Даташит на дисплей]] 
 +  - [[http://shabpoint.blogspot.ru/2013/09/lcd-raspberry-pi.html|Подключение LCD дисплея к Raspberry Pi]] 
 +  - [[http://wiki.amperka.ru/схемы-подключения:подключение-текстового-экрана|Подключение текстового экрана к Arduino]] 
 +  - [[http://wiringpi.com/download-and-install/|GPIO Interface library for the Raspberry Pi]] 
 +  - [[http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2013/03/raspberry-pi-1-wire-digital-thermometer-sensor/|Raspberry Pi 1- Wire Digital Thermometer Sensor]] 
 +  - [[http://habrahabr.ru/post/204478/|Мониторинг температуры гермозоны с помощью 1-wire датчиков и Zabbix 2]] 
 +  - [[https://www.zabbix.com/wiki/howto/install/ubuntu/ubuntuinstall|Installing Zabbix on Ubuntu from source files]] 
 +  - [[http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=114312&#entry1361054|Faq Raspberry Pi - Миникомпьютер С Linux За 25$/35$]]
temp_mon.1391674474.txt.gz · Последнее изменение: 2022/03/25 17:04 (внешнее изменение)